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ノード大会まであと5日・・・。

どうもKakimotoです。
前から言ってたハードの写真を上げたいと思います。
SANY2005.jpg
これは上から見た写真です。
詳しくは追記より。


とりあえず使っている部品などを紹介したいと思います。
・TJ3core
・6chモータードライバー
・ギヤモーター
・オムニホイール
・アナログ赤外線センサー(ダイセン製)
・超音波センサー
・TJ3用ラインセンサー
・コンパスセンサー
・電池BOX等
ぐらいですかね。
あとベースボードには低発砲塩ビ板を使ってます。
今まで使ってたMDF板などよりも加工がしやすくてべんりでした。
軽いしね。
次は前からの写真です。
SANY2010.jpg
配線が汚いのは無視で・・・。
次は横から。
SANY2006.jpg
最後は後ろから。
SANY2007.jpg
ロボットについての質問はコメントでどうぞ。
あとは、ソフトです。
一応プログラムは組みましたがまだ試してません。
明日試そうと思います。
それじゃこの辺で。
では。


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[ 2011/01/12 00:03 ] ロボット | TB(0) | CM(0)
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