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今日したこと

Kakimotoです。
今日は、超音波のプログラムをサッカーのプログラムの中に組み込みました。
前にボールセンサーが3つだけのプログラムですが、結構いい感じに動きました。
ちゃんと、定位置に戻るし。
だけど、やっぱり定位置で止まるのが遅い・・・。
変数とか使って、座標を決めてやるのが一番いいんでしょうかねえ。
座標を決めてプログラムするのめんどくせえー。
そんなことも言ってられないのでがんばってみます。

そういえば、ソレノイドの発送完了メールが来てたので、明日来ると思います。
来たら写真upしますね。
今から、プログラムがんばります。
では。
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[ 2011/03/02 23:46 ] Kakimotoの日記 | TB(0) | CM(0)
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