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来年度の予定とか

どうも、Kakimotoです。
気が早いですが、今考えている来年度の予定です。
あくまで予定ですので変更する可能性はあります。

メインボード Tj3CORE
サブボード AKI-H8-3048f
モータードライバー ダイセン6CHモータードライバーまたは
          東芝のモータードライバIC(TA7291P)かFETを使って自作。
モーター たぶん今年のと同じの。
     もしかしたら、マブチモーター使うかも。
オムニホイール いつものダイセンのゴムのやつ。
        アルミの使いたいけど、お金が・・・。
キッカー ソレノイド
     昇圧回路とリレー回路は今年度と同じのを使います。
センサー まだ何をどれぐらい載せるかは未定。
     全国大会を見てから決めます。

今、決まってるのはこんなもんです。
後、H8でLCD表示もさせたいですね。

でも正直時間がない。
4月から中3で受験生なんで。
まあ、時間を見つけて少しずつしていきます。
今日はこの辺で。
では。
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[ 2011/03/30 00:38 ] Kakimotoの日記 | TB(0) | CM(2)
センサーについて
AオープンのTAMARAの中村といいます

今回の兵庫ブロックでは、パルス用のボールセンサーを積んでいたとのことですが
どんなセンサーを積んでいたんですか?
[ 2011/03/30 22:26 ] [ 編集 ]
コメントありがとうございます。
コメントありがとうございます。
使っていたのは、
赤外線リモコン受信モジュール 
PL-IRM0101(38kHz)シールド付 というものです。
秋月電子で買えます。
僕はこれを周辺回路なしで使用してました。
本当はオペアンプで増幅させた方がいいかもしれないですが、
僕は増幅させずにそのまま使ってました。(正直めんどくさかったんで)

ただ、気をつけないといけないことがあります。
一つは、センサーの感度がよすぎる事です。
だから、黒のビニールテープなどで遮光しなければなりません。
もう一つは、パルスしか反応できず、常時発光は、
まったく反応できません。

また、詳しいことは後日記事に載せるので
見てください。

あと、全国大会がんばってください。
では。
[ 2011/03/31 00:54 ] [ 編集 ]
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